Principio de funcionamiento de una máquina empacadora de cajas manual Spider-

Una máquina empacadora de cajas manual Spider- consta principalmente de un brazo robótico, un sistema de visión, un sistema de control y un sistema de transporte. Durante la operación, el sistema de visión primero identifica y localiza el objeto objetivo y luego transmite la información al sistema de control. El sistema de control, según un programa preestablecido, dirige el brazo robótico para que realice acciones de agarre precisas. El brazo robótico, mediante el movimiento flexible de múltiples articulaciones, simula los movimientos de una araña, logrando un rápido agarre y colocación de objetos. Simultáneamente, el sistema de transporte transporta los objetos a empacar y las cajas vacías a las posiciones designadas, trabajando en conjunto con el brazo robótico para completar el proceso de empaque.